Зареждане ...
ЗАРЕЖДАНЕ...
Начало
Пловдив
Анализите
Спортни
Регионални
България
Международни
Любопитно
Галерии
Личности
RSSВсички
Общество
Криминални
Институции
Други
Бизнес
Читателски
| Как робот да различи човек от муха? Отговорът дава млад инженер от Пловдив | ||||||
| ||||||
Кого "слуша“ роботът Инженер Медев обяснява: " Всъщност роботът "слуша“ специална система, а тя се управлява от програмируем логически контролер /РLC/. Той е въведен в индустрията като стандарт. Именно програмируемият логически контролер казва кога роботът ще работи и кога ще спира. А аз програмирам този логически контролер. Работа ми беше да избера компонентите, които ще бъдат "очите“ и "ушите“ на тази система. Целта: когато човек се доближи до робота, системата да го види и чуе, точно тя казва на робота: има човек в близост – спри, забави. И точно тя напълно му спира захранващото електричество, за да спре или да даде команда "изчакай“ чрез пауза. Така всъщност се осъществява взаимодействието между индустриалния робот и човека, така че да създадем безопасна работна среда.“ Отличникът-магистър казва също, че за да научи роботите да разбират човека, най-напред той е трябвало да научи специален език за програмиране Ладър. Защото роботът не говори всеки език. Инженер Медев толкова се "запалил“ по работата си, че започнал да сънува решения на определени научни проблеми, след което ставал, записвал ги и на сутринта отивал в университета, за да ги изпробва. Как роботът да различи човек от муха, влязла в неговото работно пространство? Мехмед Медев е дал отговор и на този въпрос в дипломната си работа. В индустрията се използват светлинни завеси, използват се и лидари, отчитащи обектите, които доближават към робота. Лазерните очи на лидара казват на робота на какво разстояние от него е човекът. Ако човекът е на безопасна дистанция, роботът ще работи 100-процентово. Но все някога някой трябва да обслужи този робот, затова както можем да го пуснем, трябва да можем и да го спрем. Правим интелигентни системи, които позволяват роботът да се съобразява с хората, а не хората с робота – обяснява инж. Медев. И доуточнява: "Аз не съм първият, който работи в тази насока. Най-общо досега изолираме робота в една клетка и за да влезеш в тази клетка първо трябва да натиснеш бутон и ако роботът ти позволи – ще отидеш при него. Това му прекъсва програмата. Тогава трябва да дойде друг техник, за да стартира отново робота. Моят принос е, че аз отключвам клетката на робота, правя това, за което съм дошъл, излизам и роботът продължава да работи, без да има нужда някой друг да дойде и да го стартира отново.“ Научният ръководител на дипломанта е доц. д-р Радослав Хрисчев, на когото младият инженер е много благодарен за подкрепата в трудни моменти, за насоките в разработката и за това, че двамата заедно са разсъждавали върху сложните въпроси на роботиката. А трудности е имало. "За да подготвя дипломната работа ми трябваха около 4 месеца. Най-трудно беше да направя архитектурата вътре в програмата, така че обмяната на данни да бъде пълна. Свързването на всичко беше най-трудната част. Не механично да навържа кабелите, а в програмния продукт да задам параметрите и да осъществя връзката между всичко, за да работи безотказно. Още не съм решил каква кариера искам да започна, но искам да продължа работата с роботи. “ - заключи инж. Мехмед Медев. |
виж галерията
Зареждане! Моля, изчакайте ...
Все още няма коментари към статията. Бъди първият, който ще напише коментар!
Още новини от Новини от Пловдив:
ИЗПРАТИ НОВИНА
Виж още:
Почина Ернесто Пелегрини
12:37 / 31.05.2025
След 10 години Брад Пит проговори за съсипаното си семейство
18:43 / 31.05.2025
Ваня Червенкова: Започнах от цървулите на баща си
11:21 / 01.06.2025
Актуални теми
Абонамент
Анкета
