Той е обвинен в това, че на 13.04.2017 г. при управление на моторно превозно средство лек автомобил е нарушил правилата за движение и по непредпазливост е причинил смъртта на Бонка Куманова, като деянието е извършено на пешеходна пътека и деецът е избягал от местопроизшествието - престъпление по чл. 343, ал.3, б. "б" пр.1 вр. с ал. 1 б. "в" вр. чл. 342 ал.1 от НК.
Съдът намери, че е налице обосновано предположение относно авторството на престъплението, в което е обвинен Асен. Според медицинската експертиза, представена днес от прокуратурата, уврежданията на пострадалата Бонка, са били изключително тежки. Събрани са множество показания на свидетели, които към настоящия момент изясняват механизма на настъпилото произшествие.
Според съда е налице опасност Асен да се укрие предвид поведението му след произшествието. Освен това Асен не живее на адреса в Стамболийски, на който е регистриран, а в Пловдив. Предвиденото от НК наказание за престъплението, в което Асен е обвинен, е лишаване от свобода от 3 до 15 години затвор. Определението е окончателно и не подлежи на обжалване.