Срещу Асен е повдигнато обвинение в това, че на 13.04.2017 г. при управление на моторно превозно средство лек автомобил е нарушил правилата за движение и по непредпазливост е причинил смъртта на Бонка Куманова, като деянието е извършено на пешеходна пътека и деецът е избягал от местопроизшествието - престъпление по чл. 343, ал.3, б. "б" пр.1 вр. с ал. 1 б. "в" вр. чл. 342 ал.1 от НК.
Предвиденото от НК наказание за престъплението, в което Асен е обвинен, е лишаване от свобода от 3 до 15 години затвор.