Роден на 9 януари 1948 г. в София. Следва радиофилмова и телевизионна техника в Чехословакия. През 1972 г. завършва актьорско майсторство във ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов“ в класа на Желчо Мандаджиев и Кръстьо Мирски. Специализира в Лондон, Великобритания (1980). В Wirral College, Management & Marketing (1992).

Получава покана да постъпи в Театър "София“, но след отбиване на военна служба в Кърджали постъпва в Драматичен театър "Н. О. Масалитинов“ в Пловдив (1973 – 1979), в театър "Сълза и смях“ (1979 – 1993), играе и в Театър "199“ и Малък градски театър "Зад канала“, гастролира с постановки на тези театри в Русия, Франция, Германия, Унгария, Румъния, Югославия, Украйна, Македония и в много градове в страната.

Член на СБФД (1991), на Съюза на артистите в България и на Rotary Club. Депутат е в XXXIX народно събрание от листата на НДСВ. Заместник-министър на културата (от септември 2007 г.). Женен е за актрисата Цветана Манева.

Честит 77-ми рожден ден на големия Явор Милушев!